第1004章 玄武外骨骼测试失败（2/2）

支架变形、管线脱落、外壳开裂，散落的零件四溅纷飞。

原本精密完整的原型机，瞬间被砸得四分五裂、狼狈不堪。

舱內警报长鸣，红色警示灯疯狂闪烁。

满室狼藉，宣告著这场极限负重测试，彻底失败。

实验室里一片死寂。

所有研发人员站在原地一言不发，眼底满是失落与错愕。

耗费半年心血打磨的初代原型机，连额定200kg標准测试都没能撑过一秒。

肖敏哲僵在控制台前，整个人都有点慌……这可是他的心血，就这样失败了。

但很快他就调整了过来，快步走向测试舱。

与此同时，工作人员开启防护屏障，清理散落的零件碎片。

肖敏哲蹲在损毁的右膝关节旁，小心翼翼拾起烧焦变形的伺服电机外壳。

经过检查，外壳通体焦黑，內部线圈彻底烧毁，轴承变形卡死，完全失去修復可能。

他拿出精密检测仪，一点点拆解残余部件，对照后台原始数据逐一復盘。

周围的研发人员围拢过来，安静等待分析结果。

十分钟后，肖敏哲缓缓抬头，语气凝重。

“找到问题根源了。”

“不是结构设计缺陷，不是骨架强度不足，也不是承重支架设计错误。”

他看看检测屏幕上的电流波动曲线，有些释然的笑了起来:

“传统永磁伺服电机，转子惯量过大。”

“我们的外骨骼需要的是低速、高扭矩、瞬时承重的工况。”

“在静態负重、瞬间承压的场景下，普通电机响应滯后，电流瞬间过冲，直接击穿线圈，导致电机过载烧毁。”

“力矩密度不足，是我们整套方案的致命短板。”

一句话瞬间指出了所有问题。

这个问题看起来很小，只是电机烧毁的小故障，但其实是整套动力传动方案完全不適配外骨骼的负重工况。

“想要解决低速高扭矩、杜绝电流过冲，唯一的出路，就是换掉传统直驱电机方案。”

肖敏哲话音刚落，就在眾人准备发表意见的时候

实验室门被推开，只见沈飞缓步走来。

当他看见满地破损的设备残骸，也没有任何失望的意思，毕竟科学研发总是伴隨著失败。

接下来一段时间，他全程看完了测试復盘数据，心里也有了个底。

“你的判断没错。”

沈飞走到设备旁，指著这堆废铁说:“直驱电机响应快、转速高，但低速扭矩拉胯，惯量冗余太大。”

“人形外骨骼、机器人关节，最需要的就是低转速、大扭矩、高精度传动。”

“放弃直驱，改用谐波减速器配套电机方案。”

这句话，瞬间点醒在场所有工程师。

谐波减速器，本就是机器人精密关节的核心传动部件。

其优势与当下困境极致適配：降转速、提扭矩、零间隙传动、体积小巧，完美满足外骨骼轻量化需求。

肖敏哲眼神一亮，隨即又眉头紧锁，面露难色。

“沈总，谐波减速器我们也考虑过。”

“但目前商用谐波有一个无法规避的致命短板。

它的柔轮疲劳寿命不足。”